在柔性電路板的自動光學(xué)檢測中，由于其尺寸的微小，其缺陷檢測難度也更高。檢測精度要求幾微米，而這對檢測系統(tǒng)中的光學(xué)系統(tǒng)、機械電子系統(tǒng)提出了更高的要求，性能優(yōu)越的運動控制系統(tǒng)是設(shè)備高效可靠運行的保障。大行程、高速度、高精度是自動光學(xué)檢測設(shè)備在發(fā)展中對運動控制系統(tǒng)提出的要求。

(1)定位精度的需求分析工作臺的定位精度必須小于一個像素，若工作臺的定位精度大于采集圖像的像素點，將會給軟板廠的線路板檢測帶來很大誤差。尤其是在一列檢查完之后進行換列時，在進行圖像處理之前要對圖像進行拼接，這時不能超出一個像素的大小，因此要求運動控制系統(tǒng)的定位精度是微米級自勺。如果從算法上彌補定位精度的不足，將會給圖像處理帶來較大的負(fù)擔(dān)，使算法更加復(fù)雜化。同時考慮到柔性板制作過程當(dāng)中的誤差對取像的影響，需確立比較高的定位精度指標(biāo)。

(2)工作速度的需求分析相機系統(tǒng)通過獲得工作臺運動時產(chǎn)生的位置傳感器或編碼器同步信號控制相機的啟停間隔，針對檢測線路板線間距及線寬的不同，需采用的鏡頭放大倍數(shù)不同，因此工作臺的速度也就不同?？刂葡到y(tǒng)在以任何速度運動的情況下，都要保證系統(tǒng)的平穩(wěn)性。每檢測完成一塊板子的檢測后進行換板，或完成一列工作臺換列，工作臺都要以盡可能大的速度運行，以保證設(shè)備的效率。